Что есть экспедиция?

[UDØXAU]

В общем интересно, а что есть экспедиция, а что просто выезд на природу с трансивером (даже если на несколько дней и за десятки/сотни километров от населенных пунктов)?
В каких случаях регистрируют отдельный позыной?
Как передают qth, или его не называют совсем?

[UDØXAU]

А что тогда считать экспедицией?