ну так для справки
Форматы разрешений записи и новые видеокодеки
D1 - общепринятое сокращение от Full D1 = Full Definition Standard 1- полное разрешение. Для стандарта NTSC стандарт D1 - 720х480 пикселей, для PAL и SECAM - 720х576 пикселей.
Half D1 - разрешение «чересстрочного» кадра для телевизионных стандартов PAL и SECAM - 720х288, NTSC - 720х240.
D1 преобразуется в СIF с помощью разрешения Cropped D1, в котором в каждой строке последние 16 позиций пикселей используются для передачи служебной или любой другой цифровой информации. Cropped D1 для PAL 704х576.
CIF - (Common Intermediate Format), также известный как FCIF (Full Common Intermediate Format) - это формат, используемый для стандартизации вертикального и горизонтального разрешения в пикселях в цветоразностных YCbCr-последовательностях в видеосигнале. Впервые использован в системах видеоконференцсвязи и в мобильном телевидении (DVB-H), был предложен как стандарт разрешения цифрового кадра для H.261. CIF был спроектирован для простого конвертирования между стандартами PAL и NTSC, с заявленным разрешением 352 x 288.
NTSC = 352 x 240, 30 Гц --> CIF = 352 x 288, 30 Гц <-- PAL = 352 x 288, 25 Гц
D1 = 4 CIF.
H.261 - стандарт сжатия видео, принятый в 1990 году международной организацией ITU. Первоначально он был разработан для передачи по каналам ISDN на которых ширина потоков данных кратна 64 килобитам/с. Алгоритм стандарта был предназначен для работы с потоками от 40 Килобит/с и до 2 Мегабит/с. Стандарт поддерживал CIF и QCIF размеры кадров с размерами кадров 352x288 и 176x144 соответственно (и 4:2:0 прореживанием цветовых компонент до 176x144 и 88x72). Он также был изменён (с поддержкой обратной совместимости) для передачи изображений с разрешением по яркости 704x576 (это расширение было добавлено примерно в 1994 году).
H.263 - это стандарт сжатия видео, предназначенный для передачи видео по каналам с довольно низкой пропускной способностью (обычно ниже 128 кбит/с). Применяется в программном обеспечении для видеоконференций. H.263 представляет собой развитие стандарта H.261, предыдущей разработки ITU-T - стандарта видеосжатия, и алгоритмов MPEG-1 и MPEG-2. Первая версия была завершена в 1995 году и представляла собой замену для устаревшего H.261 на каналах с любой пропускной способностью. Дальнейшим развитием проекта является H.263v2 (также известный как H.263+ или H.263 1998) и H.263v3 (известный как H.263++ или H.263 2000). Новый расширенный кодек от ITU-T (в партнёрстве MPEG) после H.263 - это стандарт H.264, также известный как AVC и MPEG-4, часть 10. Поскольку H.264 имеет существенно расширенные возможности по сравнению с H.263, он стал основным при разработке программного обеспечения для видеоконференций. Большинство современного программного обеспечения этого направления поддерживает H.264, также как и H.263 или H.261.
H.264, MPEG-4 Part 10 или AVC (Advanced Video Coding) - лицензируемый стандарт сжатия видео, предназначенный для достижения высокой степени сжатия видеопотока при сохранении высокого качества. Стандарты ITU-T H.264 и ISO/IEC MPEG-4 Part 10 (формальное название - ISO/IEC 14496-10) технически полностью идентичны. Финальный черновой вариант первой версии стандарта был закончен в мае 2003 года. Используется в цифровом телевидении высокого разрешения (HDTV), как основной кодек для видеозаписей Министерством обороны США, компанией Apple (в том числе видеороликов плееров iPod) и во многих других областях цифрового видео.
У нас камеры выдают D1 (хз какое это расрешение), при 16 кадрах. Канал по wi-fi, одновременно все их конечно никто не смотрит, но на качество канала ещё никто не жаловался.
предположу что поток MJPEG, вот и считаем 720х576=414720 пикселей, весит такая картинка в среднем 250 кБАЙТ, 250кБ*16кадров/сек=4000кБайт/с , предположим WI-FI у вас 54Мбит/сек: 54/8=6,75мБайт/сек ну плюс задержки, вот и выходит что одна камера у вас "проходит" почти в притирку, вторая и более уже пойдёт с лагами, но такие плеера как VLC умеют собирать видео в буфер и затем показывать, т.е. после старта задержка скажем 1-2 сек, а затем всё идет почти без задержек, время буфера там выставляется вручную.